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全自動(dòng)攻絲機之伺服電機原理

點(diǎn)擊：3173 日期：2019-03-07

熱銷(xiāo)產(chǎn)品(Product)---全自動(dòng)攻絲機、全自動(dòng)攻牙機，其重點(diǎn)部件為伺服電機系統，今天小編在這里要講的是伺服電機的工作原理： 

首先我們來(lái)了解(Find out)一下什么是伺服電機： 
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。 
伺服馬達可使控制速度，位置（position )精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。全自動(dòng)攻絲機是一款自動(dòng)生產(chǎn)的設備，它分為全自動(dòng)和半自動(dòng)。該設備屬于螺紋成型機械領(lǐng)域。該設備優(yōu)點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)；減輕工人的工作強度，提高攻絲效率，保障工人的安全。伺服電機轉子（rotor）轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統(system)中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成全自動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服全自動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特性是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降(descend)。 
工作原理
1、伺服系統(system)（servo mechanism）是使物體的位置（position )、方位、 伺服電機狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(cause)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統。自動(dòng)攻絲機簡(jiǎn)潔的自動(dòng)攻絲機集成冷絲技術(shù)概念利用焊接工藝中產(chǎn)生的多余熱量熔化非焊接電極——集成冷絲。提高生產(chǎn)力，同樣的能量輸入提高50%的熔敷率。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍(fàn wéi)寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳(C)刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感(感覺(jué)敏銳)的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。 
無(wú)刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動(dòng)平滑，力矩穩定?？刂疲╟ontrol)復雜，容易實(shí)現智能(intelligence)化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率(efficiency)很高，運行溫度低，電磁輻射(Radiation)很小，長(cháng)壽命，可用于各種環(huán)境。 
2、交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，目前運動(dòng)控制（control)中一般都用同步電機，它的功率（指物體在單位時(shí)間內所做的功的多少）范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。 
3、伺服馬達內部的轉子（rotor）是永磁鐵(permanent magnet)，驅動(dòng)器控制（control)的U/V/W三相交流電形成電磁場(chǎng)（electromagnetic field)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼（coding）器反饋（fǎn kuì）信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標(cause)值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度（angle)。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數）。 
交流伺服電機和無(wú)刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動(dòng)小。攻絲機面向市場(chǎng)以來(lái)，以它輕便、靈活、高效以及具有其它類(lèi)似設備無(wú)法取代的優(yōu)點(diǎn)，深受廣大用戶(hù)的關(guān)愛(ài)。它避免了車(chē)床、鉆床或手動(dòng)攻絲的局限，且省時(shí)、省力、不易爛牙、絲錐不易折斷等，其顯著(zhù)的特點(diǎn)受到用戶(hù)的廣泛好評和采用。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。